在工业控制系统中，通常使用多种编程语言进行工控机编程，具体选择取决于应用的需求和平台的要求。以下是一些常见的工控机编程语言：

1. ladder diagram（梯形图）：这是一种基于图形符号的编程语言，通常用于可编程逻辑控制器（PLC）和自动化系统。它类似于电路图，易于理解和调试。

2. Structured Text（结构化文本）：结构化文本是一种高级编程语言，类似于传统的编程语言，如C或Pascal。它通常用于基于IEC 61131-3标准的PLC编程。

3. Function Block Diagram（功能块图）：功能块图是一种图形化编程语言，用于描述程序的功能块及其之间的关系。它也是基于IEC 61131-3标准的PLC编程语言之一。

4. C/C++：C/C++是通用的编程语言，也可以用于工控机编程。它们提供了更高的灵活性和强大的编程能力，适用于一些需要高度优化和底层控制的应用。

5. Java：Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。在工控机编程中，Java可以用于开发基于Java虚拟机（JVM）的应用程序。

6. Python：Python是一种简单易学的编程语言，具有广泛的应用领域。在工控机编程中，Python可以用于快速原型开发、数据处理和通信等任务。

7. MATLAB/Simulink：MATLAB和Simulink是用于数学计算和模型建立的工具，广泛应用于工程和科学领域。它们也可以用于工控机编程，特别是在控制系统设计和仿真方面。

这些编程语言的选择取决于工控机的硬件平台、应用需求、编程人员的技能和偏好等因素。在实际应用中，可能会同时使用多种编程语言来满足不同的需求。